ИП на УСН (15%): продажа товара другому ИП без наценки

Добрый день! У меня возник такой вопрос. С этого года мы перешли ИП продажа моторных масел и автозапчастей  с 6% на 15% УСН. Можем ли мы продавать товар без наценки другому ИП (братья) который тоже продает автозапчасти в розницу уже физ лицам. Нужно оформить  агентский договор ??? Заранее спасибо)